Unitree Go1 QuadrupedDie vierbeinigen HunderoboterDOF: 12Payload: 3 - 5 kgMaße: 645x280x400
mmGeschwindigkeit: 2 5 - 3 5 m s Betriebsdauer: 1 - 2 5 h (anwendungsabhängig)Gewicht (mit
Batterie) 12 kg ± 1 - 1 5 kgDie Quadruped Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die
Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI)
SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine sowie den 12 DOF bewältigt dieser Roboter eine
Vielzahl unterschiedlichster Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree
und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf welches eine
Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3 7 m s bzw. 11 88 km h bei einer Betriebszeit von
bis zu 2 5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper Oberschenkeln über
ein Drehmoment von 23 7 Nm und an den Knien 35 55 Nm was auch Sprünge oder Backflips
ermöglicht.Austattung und VariantenDie Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air Go1 Pro und
Go 1 Edu. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme: Die Air- und Pro-
Varianten arbeiten je nach Modell mit einem oder drei ''4x1.43GHz 128Core 0.5T'' Prozessor
sowie mit einem oder fünf Super Sensoren Systemen. Dabei sind beide Varianten je mit drei
Ultrasonic Sensoren ausgestattet.Bei der Go 1 Edu-Variante sind bis zu drei Nano Prozessoren
verbaut sowie fünf Super Sensor Systeme und vier Ultrasonic Sensoren.Lieferumfang •1 x QR G01
•1 x QR Go1 Batterie •1 x QR Go1 Ladegerät •1 x QR Go1 Remote ControllerHinweisDie AIR Variante
dient vornemlich als Demonstrator für die beweglichkeit des hundeähnlichen Roboters.
Vorprogrammiert sind unter anderem Bewegungsabläufe wie Rollen und ''Männchen machen'' fast
wie bei einem richtigen Hund.Die Pro und Edu Varianten hingegegen sind frei programmierbar.
