Die iRobot Create 3 Plattform vereint das Wissen des US-amerikanischen Herstellers iRobot aus
über 30 Jahre Erfahrung im Bereich der autonomen Staubsauger-Roboter. Die iCrate 3 Plattform
ist aufgrund dessen auch die offizielle Plattform der OSRF (Open Source Robotics Foundation)
welcher von Clearpath Robotics Inc. gebaut und supportet wird.Besondere Merkmaleoffizielle
Turtlebot4 Plattformkompletter Support für ROS2basiert auf den berühmten Saugrobotern von
iRobotbesitzt eine Vielzahl von SensorenDie Create 3 Plattform kommt von Hause aus mit einem
Ethernet WiFI Bluetooth & USB-C Support. Aufgrund dessen kann Sie überaus einfach als Basis
für nahezu jede Hardware und jedes Forschungsfeld genutzt werden. Die perforierte Top-Plate
ermöglicht zusätzlich eine überaus einfache Montage von zusätzlicher Hardware wie z.B. eines
Computers (NVIDIA AGX ORIN Raspberry Pi o.ä.) einem LiDAR (SLAMTEC 2D oder Ouster 3D-LiDAR)
oder vieler anderer Sensoren & Aktuatoren. Dies in Kombination mit der mitgelieferten Docking
Station kreiert eine überaus leistungsstarke Plattform zu einem sehr erschwinglichen Preis.
Technische Daten: Abmessungen: 14 29 cm x 40.64 cm x 47 31 cm Gewicht: 4 68 kg Konnektivität:
Wi-Fi oder Ethernet über USB-Host: Verbindung und Steuerung des Roboters über ROS 2. Bluetooth®
Low Energy: Verbinden Sie sich mit dem Roboter und steuern Sie ihn mit dem Python Web
Playground von iRobot Education. Akku: 1800 mAh Li-Ion wiederaufladbarer AkkuSensoren: 1x
Einschalttaste 2x Benutzertasten 2x vordere Stoßfängerzonen 2x Rad-Encoder 4x
IR-Klippensensoren 7x IR-Hindernis-Sensoren 1x Optischer Abwärtsflusssensor für Odometrie 1x
3D-Gyroskop 1x 3D-Beschleunigungsmesser 1x Batteriestandsanzeige Aktuatoren: 2x Antriebsmotoren
6x RGB-LED-Ring 1x LautsprecherAnschlüsse & Spannungen Docking-Anschluss USB-C™-Anschluss 3 A
bei geregelten 5 V Nutzlaststrom 2 A bei ungeregelten (nominal 14 4 V)Lieferumfang iRobot
Create3 Plattform Home Base Docking station
