Lexium SH3 Servomotor. Diese SH3-Reihe an AC-Servomotoren weist ein geringes
Rotorträgheitmoment auf das eine hohe Beschleunigungsfähigkeit für dynamische Anwendung
ermöglicht. Dank der Wicklungstechnologie ergibt sich eine höhere Leistungsdichte in kompakter
Ausführung. Dieser Servo hat ein nominelles Dauerstillstandsmoment von 3 3 Nm und erreicht ein
Spitzendrehmoment von 9 6 Nm. Seine Nenndrehzahl beträgt in Abhängigkeit der
Versorgungsspannung bis zu 6000 U min. Es ergibt sich eine spannungsabhängige Nennleistung bis
zu 1630 W. Der eingebaute Encoder ist als Multiturn mit 128 Perioden Umdrehung (128x1024x4096)
als SinCos Hiperface ausgeführt. Der elektrische Anschluss erfolgt über Steckverbinder 2x M23
um 90° gewinkelt und drehbar. Zur Befestigung beträgt der Motorflansch 100 mm. Die
Antriebswelle hat einen Durchmesser von 19 mm. Das Wellenende ist glatt und entspricht der
Schutzart IP54 ausgeführt. Das Motorgehäuse entspricht der Schutzart IP65. Es ist keine
Haltebremse vorhanden. Für den Betrieb des Synchronmotors empfehlen sich die Servoverstärker
der Lexium-Reihe Lexium 52 & Lexium 62.
