Der IMU Brick 2.0 ist der Nachfolger des IMU Brick mit höher auflösenden Sensoren einfacherer
Kalibrierung zusätzlicher kontinuierlicher Selbst-Kalibrierung und einer um zwei
Größenordnungen besseren Genauigkeit.Der IMU Brick 2.0 ist mit je einem 3-Achsen
Beschleunigungssensor Magnetfeldsensor (Kompass) und Gyroskop ausgestattet und arbeitet als
USB Inertialsensor. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und berechnet Quaternionen sowie auch
unabhängige Gier- Roll- und Nick-Winkel. Es ist ein vollständiges Attitude and Heading
Reference System.Die API verfügbar für viele Programmiersprachen erlaubt den Zugriff auf die
berechneten Daten sowie auf die Beschleunigung Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die
drei Achsen. Wenn die Quaternionen-Darstellung benutzt wird ist der IMU Brick Gimbal Lock frei
(im Gegensatz zur Euler-Winkel Darstellung).Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen
werden die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Als Beispiel kann ein GPS Bricklet
angeschlossen werden um Positionsdaten zu ermitteln.Der IMU Brick 2.0 kann aber auch mit
anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick
mit Master Extensions genutzt werden um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene
Schnittstellen (RS485 Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen.Erster TestUm
einen IMU Brick 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert
werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API
Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden gibt Informationen über die
angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.Wenn der Brick per
USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab
namens "IMU Brick 2.0" auftauchen. Wählen Sie diesen Tab aus.Alle verfügbaren Daten des IMU
Bricks 2.0 werden angezeigt. Wenn...
