Mit diesem Set erhalten Sie Alles um zusammen mit einem Arduino einen funktionsfähigen
robusten Roboter zu bauen und zu programmieren.Detailinfo Roboterarm:Der "Grab-It" Roboterarm
wird in einer besonders stabilen Ausführung gefertigt. Der Rahmen des Arms besteht aus sehr
robustem schwarz eloxiertem Aluminium. Zum Lieferumfang gehören 6 PWM gesteuerte Servomotoren
die auf eine Belastung von bis zu 20 kg cm ausgelegt sind. Hierdurch ergeben sich ein sehr
großer Einsatzbereich und genügend Leistungsreserven für Ihre Projekte. Die Präzesionsklaue ist
dem Belastungsradius des Arms angepasst und ebenso stark belastbar. Der Arm wird auf dem
mitgelieferten gelagerten Drehteller (360 Grad) montiert welcher wiederum auf einer 28 5 x
16cm großen Grundplatte fixiert wird. Auf jener sind bereits Bohrungen für alle gängigen
Einpaltinencomputer und Entwicklerboards (Raspberry BananaPi Arduino usw.)
vorhanden.Detailinfo Motorsteuerung:Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur
Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V Schrittmotoren. Der eigene
Taktgeber auf dem Motorino sorgt für ein sehr genaues PWM Signal und somit eine genaue
Positionierung. Die Platine verfügt über 2 Eingänge für Spannung von 4 8 V - 6 V über die
zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können sodass eine optimale Versorgung der Motoren
stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden
können. Die Versorgung läuft zentral über den Motorino der für jeden Motor separat einen
Anschluss für Spannung Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt. Durch den eingebauten
Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei
kurzzeitiger Mehrbelastung reduziert die sonst zum Ruckeln führen könnte zusätzlich hat man
noch die Möglichkeit einen weiteren Kondensator anzuschließen. Die Ansteuerung und
Programmierung der...
