EAN: 4053199574902

JOY-IT ROBOTERARM BAUSATZ ROBOTARM + MOTOR CONT...

Mit diesem Set erhalten Sie Alles  um zusammen mit einem Arduino einen funktionsfähigen 
robusten Roboter zu bauen und zu programmieren.Detailinfo Roboterarm:Der "Grab-It" Roboterarm
wird in einer besonders stabilen Ausführung gefertigt. Der Rahmen des Arms besteht aus sehr
robustem  schwarz eloxiertem Aluminium. Zum Lieferumfang gehören 6 PWM gesteuerte Servomotoren
die auf eine Belastung von bis zu 20 kg cm ausgelegt sind. Hierdurch ergeben sich ein sehr
großer Einsatzbereich und genügend Leistungsreserven für Ihre Projekte. Die Präzesionsklaue ist
dem Belastungsradius des Arms angepasst und ebenso stark belastbar. Der Arm wird auf dem
mitgelieferten  gelagerten Drehteller (360 Grad) montiert  welcher wiederum auf einer 28 5 x
16cm großen Grundplatte fixiert wird. Auf jener sind bereits Bohrungen für alle gängigen
Einpaltinencomputer und Entwicklerboards (Raspberry  BananaPi  Arduino usw.)
vorhanden.Detailinfo Motorsteuerung:Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur
Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V Schrittmotoren. Der eigene
Taktgeber auf dem Motorino sorgt für ein sehr genaues PWM Signal und somit eine genaue
Positionierung. Die Platine verfügt über 2 Eingänge für Spannung von 4 8 V - 6 V über die
zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können  sodass eine optimale Versorgung der Motoren
stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden
können. Die Versorgung läuft zentral über den Motorino der für jeden Motor separat einen
Anschluss für Spannung  Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt. Durch den eingebauten
Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert  hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei
kurzzeitiger Mehrbelastung reduziert die sonst zum Ruckeln führen könnte  zusätzlich hat man
noch die Möglichkeit einen weiteren Kondensator anzuschließen. Die Ansteuerung und
Programmierung der...

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