Das NDS3 Erweiterungsmodul fügt dem Nibo2 die Fähigkeit hinzu Distanzen zu Hindernissen in
einem Bereich von 10 cm bis 80 cm genau zu vermessen. Der Sensor kann durch ein Servo um 180
Grad geschwenkt werden. Damit lässt sich beispielsweise die genaue Orientierung und der Abstand
zu einer Wand ermitteln. Auch die Erzeugung von Umgebungskarten und eine Lokalisation können
durch geschickte Programmierung erreicht werden.Das Erweiterungsmodul hat einen Atmel ATtiny84
als eigenen Mikrocontroller zur Datenverarbeitung und kommuniziert mit dem Nibo2 über die
I²C-Schnittstelle. Der ATtiny84 lässt sich über die 6-polige ISP-Schnittstelle
programmieren.Auf einem zusätzlichen Lochrasterfeld können eigene Schaltungen aufgebaut werden.
Zur Ansteuerung der eigenen Schaltungen stehen 6 Signale des ATtiny84 und zusätzlich 4 Signale
des ATmega128 zur Verfügung.• Abmessungen: (L x B x H) 59 x 74 x 56 mm• Gewicht: 59 g•
Spannungen: 5 V (stabilisiert) und 9 6 V• Abmessung der Platine: 59 x 74 mm• SHARP
IR-Entfernungssensor zur Distanzmessung (10 - 80 cm) • Atmel ATtiny84 (8k Flash 8 MHz) als
Controller • Servo zur Ausrichtung des Sensors um 180 Grad• Separater Festspannungsregler•
Platine mit Lochrasterfeld (ca. 160 Löcher) zum Experimentieren• Zehnpoliger Stecker zum
Anschluss an den Nibo2• ISP-Schnittstelle (In-System-Programmierung)• Fertige Software zur
Ansteuerung inklusive Quellcode
