EAN: 9783110519365

Produktdaten aktualisiert am: 02.03.2025

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QIAN D ANTI-SWAY CONTROL FOR CRANES GEBUNDEN

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The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes including control methods theoretical analyses simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.

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