Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom
Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt
somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver
mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die
modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.
Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten
Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und
deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes
Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der
Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die
Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®
Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des
Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions- Umgebungs- und
Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der
Embedded-Software.
