Bayesian Prediction and Adaptive Sampling Algorithms for Mobile Sensor Networks: Online Environmental Field Reconstruction in Space and Time (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)
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Bücher EAN 9783319219202

Bayesian Prediction and Adaptive Sampling Algorithms for Mobile Sensor Networks: Online Environmental Field Reconstruction in Space and Time (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)

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Yunfei Xu
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Produktbeschreibung

This brief introduces a class of problems and models for the prediction of the scalar field of interest from noisy observations collected by mobile sensor networks. It also introduces the problem of optimal coordination of robotic sensors to maximize the prediction quality subject to communication and mobility constraints either in a centralized or distributed manner. To solve such problems fully Bayesian approaches are adopted allowing various sources of uncertainties to be integrated into an inferential framework effectively capturing all aspects of variability involved. The fully Bayesian
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