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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects - Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan Gebunden
Finde Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Fle…
Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783319391847
- EAN
- 9783319391847
Produktbeschreibung
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling scheme control strategies and position searching algorithms. Further it includes experimental validations for different assembly situations including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
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