In der vorliegenden Ausarbeitung von vier Vorträgen die ich an der Universität Princeton im
Mai 1921 gehalten habe wollte ich die Hauptgedanken und mathematischen Methoden der
Relativitätstheorie zusammenfassen. Dabei habe ich mich bemüht alles weniger Wesentliche
wegzulassen das Grundsätzliche aber doch so zu behandeln dass das Ganze als Einführung für
alle diejenigen dienen kann welche die Elemente der höheren Mathematik beherrschen aber nicht
allzuviel Zeit und Mühe auf den Gegenstand verwenden wollen. Auf Vollständigkeit kann diese
kurze Darlegung selbstverständlich keinen Anspruch machen zumal ich die feineren mehr
mathematisch interessanten Entwicklungen welche sich auf Variationsrechnung gründen nicht
behandelt habe. Mein Hauptziel war es das Grundsätzliche in dem ganzen Gedankengang der
Theorie klar hervortreten zu lassen. Albert Einstein (Vorwort zur 1. Auflage der Vier
Vorlesungen über Relativitätstheorie)