Introduction to Humanoid Robotics - Shuuji Kajita Hirohisa Hirukawa Kensuke Harada Gebunden

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4,5/5 (2 Bewertungen)

★★★★★ k.A. 19.08.2026 ean-shopping.de

Dieses Buch ist eine fantastische Ressource für alle, die sich für die Bewegung und Steuerung humanoider Roboter interessieren, und bietet tiefgehende und sehr hilfreiche Informationen. Ich empfehle es jedem Forscher, Ingenieur und Studenten, der in dieses spannende Feld eintauchen möchte.

Bücher EAN 9783642545351

Introduction to Humanoid Robotics - Shuuji Kajita Hirohisa Hirukawa Kensuke Harada Gebunden

Name: Introduction to Humanoid Robotics - Shuuji Kajita Hirohisa Hirukawa Kensuke Harada Gebunden
Brand: Shuuji Kajita
SKU: 9783642545351
Price: 143.98 EUR
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Hersteller: Shuuji Kajita · MPN: M03642545351

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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783642545351

Hersteller: Shuuji Kajita
EAN: 9783642545351
Hersteller-Artikelnr.: M03642545351
Kategorie: Bücher
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Produktbeschreibung

This book is for researchers engineers and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented

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