9783658233365 - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld - Thomas Rothermel Kartoniert (TB)

EAN: 9783658233365

Produktdaten aktualisiert am: 18.11.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3658233362 
Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor  das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen
unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld
ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie
hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable
Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden
werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter
Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen. Der Autor Thomas
Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und
promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz
Trajektorienoptimierung  Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist
er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der
Industrie tätig.

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