Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur
Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft
angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen
Modifikationen des Systems zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.
Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend
vorgestellt und darauffolgend angewandt um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden
numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt.
