9783658304690 - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators - Tobias Miunske Kartoniert (TB)

EAN: 9783658304690

Produktdaten aktualisiert am: 05.02.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3658304693 
Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor  der sich zur Laufzeit adaptiv
an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch
eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung
optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer
eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Autor: Tobias Miunske hat am
Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert.
Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt
sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und
dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

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