Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen
Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor.
Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen
automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich nicht nur lokale Aussagen über die
Beobachtbarkeit zu treffen sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle in denen das
nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist
können jene Zustände isoliert werden für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls
wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten
Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art
oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.
