Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium bekannt als
Zweiortskurvenverfahren ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers
zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten
Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten
Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt
anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet die
zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.
