Für die Analyse und Synthese von Abtastsystemen werden Zustandsdarstellungen und
z-Transformation eng miteinander verknüpft so daß die Vorteile beider Darstellungsweisen voll
zum Tragen kommen. Die Polvorgabe beim Entwurf von Beobachtern und Zustandsvektor-Rückführungen
wird ausführlich dargestellt. Daneben werden auch Frequenzbereichverfahren behandelt. Die
Grundlagen der Robustheits-Theorie sind in der 3. Auflage voll in den gesamten Text integriert.
Für das Parameterraumverfahren zum Entwurf robuster Regelungen steht weiterhin Band II der
zweiten Auflage zur Verfügung. Speziell auf Abtastsysteme ausgerichtet sind Abschnitte über die
Wahl der Tastperiode nichtsynchrone und nichtideale Abtastung Verhalten zwischen den
Abtastzeitpunkten Abtastsysteme mit Totzeit absolute Stabilität diskreter Systeme mit
Stellglied-Nichtlinearität und Folgen mit endlicher Systemantwort (FES). Über die vom Autor
entwickelte Theorie der FES wurde ein neuartiger Zugang zu den strukturellen Eigenschaften
(Invarianten) und zum Entwurf von Mehrgrößensystemen geschaffen. In der Neuauflage werden nun
auch die damit zusammenhängenden numerischen Probleme mit Hilfe von Hessenberg-Transformation
behandelt. Neu ist auch ein Abschnitt über die Stabilität von Intervallsystemen.
