Ce livre des Éléments de mathématique est consacré à la Topologie algébrique. Les quatre
premiers chapitres présentent la théorie des revêtements d'un espace topologique et du groupe
de Poincaré. On construit le revêtement universel d'un espace connexe pointé délaçable et on
établit l'équivalence de catégories entre revêtements de cet espace et actions du groupe de
Poincaré. On démontre une version générale du théorème de van Kampen exprimant le groupoïde de
Poincaré d'un espace topologique comme un coégalisateur de diagrammes de groupoïdes. Dans de
nombreuses situations géométriques on en déduit une présentation explicite du groupe de
Poincaré.