Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden
Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung
unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten mit denen sich Objekte sowohl grob
in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des
vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum der eine Abtaststrategie und damit eine
aktive Klassifikation ermöglicht.
