9783731501046 - Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem - Sebastian Röhl Kartoniert (TB)

EAN: 9783731501046

Produktdaten aktualisiert am: 25.11.2024
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In diesem Buch werden Methoden vorgestellt  um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines
Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine
Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei
auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden
Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur
Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

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