In modernen Hybrid- und Elektrofahrzeugen kommen häufig hoch ausgenutzte permanentmagneterregte
Synchronmaschinen mit stark nichtlinearen Eigenschaften zum Einsatz. In dieser Arbeit werden
Regelstrukturen für einen effizienten und dynamischen Betrieb solcher Antriebe vorgestellt und
experimentell validiert. Damit kann die Drehmomenteinprägung mit der höchstmöglichen Dynamik
erfolgen bei gleichzeitig bestmöglicher Ausnutzung und Effizienz des Antriebssystems im
stationären Betrieb.