In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus
binokularen Kamerasystemen vorgestellt die eine Modellierung der Orientierungsunsicherheit der
Normalenvektoren aus wenigen Parametern ermöglicht. Die Ergebnisse der Genauigkeitsuntersuchung
werden verwendet um zwei Methoden zur Umfelderfassung aus Orientierungsinformationen
auszulegen: eine Freibereichsschätzung für Fahrzeuge sowie eine Treppendetektion für Menschen
mit eingeschränkter Sehfähigkeit. The presented work introduces an accuracy analysis of normal
vectors from binocular camera systems which allows to model the surface orientation
uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to
design two methods for environment perception: a free space estimation for vehicles as well as
the staircase detection for visually impaired persons.
