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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots: Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics)
Hersteller:
Kaul, Lukas Sebastian
· MPN: M03731509032
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Zuletzt aktualisiert: 03.10.2026 18:16 Uhr
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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783731509035
- Hersteller
- Kaul, Lukas Sebastian
- EAN
- 9783731509035
- Hersteller-Artikelnr.
- M03731509032
- Kategorie
- Bücher
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- Preise aktualisiert
- 03.10.2026 18:16 Uhr
Produktbeschreibung
Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step several improvements to efficient whole-body postural balancing methods and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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