Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems welches mehreren
fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können.
Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die
ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt
und ermöglichen es Fahrzeugen sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren ohne einen
am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization
system which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly
flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within
the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface
and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the
vehicle.
