Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt.
In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für
Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im
Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende
Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht an zwei
Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often
requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating
forecasts of vehicle dynamics is proposed to directly address uncertainty within the control
algorithms. Building on this framework the predictive control of vehicle systems with
stochastic optimal control algorithms is investigated implemented and evaluated for two
exemplary vehicle systems.
