Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Band 92)

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Bücher EAN 9783731511045

Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Band 92)

Name: Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Band 92)
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731511045
Price: 46.00 EUR
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Hersteller: Kit Scientific Publishing · MPN: M03731511045

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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783731511045

Hersteller: KIT Scientific Publishing
EAN: 9783731511045
Hersteller-Artikelnr.: M03731511045
Kategorie: Bücher
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Farbe: Yellow
Gewicht: 0.463 kg
Breite: 14.224 mm
H├Âhe: 210.058 mm
L├ñnge: 148.082 mm

Produktbeschreibung

Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steeri

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