Dies ist eine Einführung in die mathematische Theorie der Lie-Gruppen. Etwa die erste Hälfte
des Buches handelt von Matrizengruppen. Abstrakte Konzepte (auch Mannigfaltigkeiten) werden
erst in der zweiten Hälfte vorgestellt. Zur Motivation und zum besseren historischen
Verständnis sind kurze Texte klassischer Autoren (wie Sophus Lie selbst) mit eingeflochten.
Außerdem gibt es zur Anschaulichkeit ein eigenes Kapitel das ausschließlich von diversen
geometrischen Transformationsgruppen handelt. Dabei wird konkret auf die klassischen Geometrien
eingegangen. Als Vorkenntnisse werden nur die üblichen Studieninhalte des ersten Jahres im
Mathematik- oder Physik-Studium vorausgesetzt soweit sie die Analysis und die Lineare Algebra
betreffen. Das Buch beginnt damit auf sehr elementarem Niveau. Alles andere wird nicht nur
eingeführt sondern alle Sätze werden auch bewiesen. Auf Verständlichkeit wird großen Wert
gelegt. Daher eignet sich das Buch insbesondere als Begleittext zu Lehrveranstaltungen (auch
Proseminaren) in den Bachelor-Studiengängen aber auch im Lehramtsstudium und zum
Selbststudium. Das Buch enthält zahlreiche Übungsaufgaben mit Lösungshinweisen oder
vollständiger Lösung.