In der Robotik als ein multidisziplinäres Wissensgebiet treffen zahlerische Fragestellungen aus
Naturwissenschaften Ingenieurwissenschaften Mathematik und IT zusammen. Wenn man die
Ingenieurwissenschaften betrachtet so werden Beiträge etwa aus Meß- Steuer- und
Regelungstechnik Werkstoffkunde und Chemie der Elektronik sowie der Elektromechanik benötigt
um einen mobilen Roboter zu entwickeln. Wenn man darüber hinaus die Autonomie des Roboters
hinzu entwickeln möchte so sind Themen wie Künstliche Intelligenz oder Fuzzy Logik zu
berücksichtigen. Das Buch bietet allen Studierenden der Ingenieurwissenschaften sowie allen
andern Technikinteressierten eine detaillierte Einführung in die Automatisierungstechnik und
Robotik begleitet von dem durchgehenden Projekt des Entwurfes eines mobilen Roboters das über
I²C Bus und durch einen Wireless LAN Netzwerk gesteuert wird. Dem Leser wird verständlich
erklärt wie man ein Elektrofahrzeug entwickeln kann welche Berechungen notwendig sind um z.B.
einen Antrieb auszuwählen sowie welche Energiespeicher passend für die Realisierung eines
mobilen Roboters sind.
