Moderne automatisierte Systeme werden zunehmend komplexer: So vernetzen sich Systeme durch das
Internet der Dinge über Domänengrenzen hinweg zudem werden sie deutlich modularer und
flexibler gehalten und können sich zur Laufzeit verändern um sich an neue Gegebenheiten
anzupassen und durch Ansätze wie "Plug-and-Play" können neue zur Entwurfszeit unbekannte
Komponenten zur Laufzeit in Systeme eintreten. Durch diese erhöhte Komplexität wächst auch der
Bedarf an Unterstützung durch Simulation während des gesamten Lebenszyklus eines Systems.
Allerdings überträgt sich diese Komplexität auch auf die Simulation solcher Systeme. Die
Vernetzung über Domänengrenzen hinweg erhöht ebenso die Heterogenität in der Simulation
weswegen eine Simulation solcher Systeme in einem einzelnen Simulationstool nahezu unmöglich
wird. Daher wird für die Simulation komplexer vernetzter Systeme eine Co-Simulation benötigt.
Darüber hinaus muss in der Simulation auch die Dynamik im Speziellen das Ein- und Austreten
von Komponenten zur Laufzeit berücksichtigt werden. Daher sollte die Co-Simulation ebenfalls
zur Laufzeit möglichst einfach erweiterbar sein um Ansätze wie "Plug-and-Play" abbilden zu
können. Daher wird in dieser Arbeit eine zur Laufzeit erweiterbare Co-Simulation vorgestellt
in die Teilsimulationen den realen Komponenten gleich zur Laufzeit per "Plug-and-Simulate"
ein- bzw.-austreten können um eine nahtlose Simulation während des gesamten Lebenszyklus eines
Systems zu ermöglichen.
