9783863592035 - Auslegung und Optimierung von festkörpergelenkbasierten Parallelkinematiken für die Montage von optischen Komponenten - Nicolas Pyschny Kartoniert (TB)

EAN: 9783863592035

Produktdaten aktualisiert am: 05.04.2025
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Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3863592034 
In dieser Arbeit befasst sich der Autor mit dem Einsatz von Festkörpergelenken in
parallelkinematischen Manipulatoren zur Erzeugung von hochpräzisen  sechsachsigen
Positionierbewegungen. Dabei wird zum einen eine Methodik erarbeitet  die eine Auslegung und
Optimierung derartiger Mechanismen in wenigen Schritten ermöglicht. Zum anderen wird speziell
für die Montage von optischen Bauteilen ein Mikromanipulator realisiert und an verschiedenen
Beispielen aus der Lasertechnik erprobt.

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