In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes monokulares Kamerasystem vorgestellt welches die
Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der
Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des
Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und
Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn
automatisiert durchgeführt werden.
