Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators - Michael Lorenz Kartoniert (TB)

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EAN 9783863599478

Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators - Michael Lorenz Kartoniert (TB)

Name: Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators - Michael Lorenz Kartoniert (TB)
Brand: Apprimus Verlag
SKU: 9783863599478

Hersteller: Apprimus Verlag

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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783863599478

Hersteller: Apprimus Verlag
EAN: 9783863599478
Farbe: White
Gewicht: 0.283 kg
Breite: 210 mm
H├Âhe: 11 mm
L├ñnge: 148 mm

Produktbeschreibung

Anthropogenic global warming and its disastrous effects on the Earth's climate system induce an increasing demand for sustainable product development and manufacturing processes. In this respect motion design for automated machines and robots provides significant potential for improving the energy-efficiency of future production. This thesis addresses the problems related to trajectory optimization systematically developing and analysing innovative concepts for efficient robot motion design.

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