Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen
unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit
Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird
durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte
basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren liefert schließlich die gewünschte
Positionsangabe.
