Witterungsbedingte Effekte insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe führen zu
einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In
dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe
vorgestellt das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung
sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.
