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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors: Dissertationsschrift (Schriftenreihe / Institut fuer Mess- und ... Karlsruher Institut fuer Technologie)
Hersteller:
Karlsruher Institut Für Technologie
Finde Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Ma…
Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783866449770
- Hersteller
- Karlsruher Institut für Technologie
- EAN
- 9783866449770
- Kategorie
- Computer
- Farbe
- White
- Gewicht
- 0.191 kg
- Breite
- 9.144 mm
- H├Âhe
- 210.058 mm
- Länge
- 148.082 mm
Technische Daten
- Erscheinungsdatum
- 2013-04-02T00:00:01Z
- Seitenzahl
- 152
- Sprache
- Englisch
Produktbeschreibung
This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
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