Die erste schriftliche Erwähnung des Straßendorfes Staffelde am Rande des Krämer Forsts finden
wir in einer Urkunde des Domstifts zu Brandenburg vom 6. Mai 1358. Weiterhin wird Staffelde im
Schoßregister von 1450 erwähnt. Der Ort befand sich schon damals längere Zeit im Besitz der
Familie von Bredow. Copke von Bredow hatte 1355 bereits Burg und Stadt Kremmen mit den Dörfern
Vehlefanz Velten Groß Ziethen Flatow und Börnicke sowie Teile von Klein Ziethen und
Kotzeband übernommen in der Folgezeit wahrscheinlich auch Staffelde. Nach dem 30-jährigen
Krieg war der Ortsbesitz sehr zersplittert zu den Besitzern gehörten u.a. die Herren Marcus
von der Lütke (Kremmen) und Dietrich von Hake (Flatow).