Hydraulische Systeme wie sie heute in den meisten Maschinen üblich sind weisen immer Leckagen
auf. Ein in der Industrie weit verbreitetes Beispiel ist die Membranverdrängerpumpe. Da die
Aktoren schnell arbeiten müssen ist dieser Pumpentyp ein besonders kritischer Fall da aus der
Verarbeitung kleiner Volumina eine hohe technische Komplexität folgt. Fehler bei der
Leckageergänzung können zu einem Totalausfall des Systems führen. Aktuelle Lösungen können
keine absolute Zuverlässigkeit garantieren. Um diese Fehlerquelle zu beseitigen sollte ein
Condition Monitoring System entwickelt werden gefolgt von einer entsprechenden Regelung. Eine
detaillierte Untersuchung der auftretenden Leckagen wurde durchgeführt gefolgt von einer
Auswahl möglicher Aktoren die entsprechend schnell agieren können. Die Untersuchungen mündeten
in umfangreiche theoretische Modelle für die Leckage den Aktor und den Regelkreis welche
durch empirische Untersuchungen nachgewiesen wurden. Diese Untersuchungen lieferten wertvolle
Informationen über die Regelung eines leckagebehafteten Hydrauliksystems die auch in anderen
Fällen zur Erhöhung der Prozesssicherheit eingesetzt werden können.
