Der Markt für roboterzentrierte Automatisierungslösungen (RA) ist ein globaler Wachstumsmarkt.
Aufgrund der hohen Kosten und Komplexität von RA bleiben häufig kleine und mittlere Unternehmen
(KMU) hinter diesem Trend zurück. Gegenstand und Zielstellung der Promotion ist die Schaffung
von effizienten sowie skalierbaren Engineering-Konzepten und -Lösungen für die Planung von RA
auf Basis von Webtechnologien. Hierfür wurden das Konzept des Engineering-Konfigurators eine
microservicebasierte Webplattform-Referenzarchitektur sowie eine für Engineering-Konfiguratoren
benötigte Entwicklungsmethode basierend auf drei Teilmethoden (W1-W3) eingeführt. Über
nutzerzentrierte Entwicklungsansätze eine modulare Architektur für RA sowie Ansätze aus der
wissensbasierten Konfiguration (Teilbereich aus der künstlichen Intelligenz (KI)) werden der
Vertrieb die Planung und das Engineering von RA einem breiteren Publikum zugänglich gemacht.
Validiert wurden die Konzepte und Methoden im Rahmen der Webplattform ROBOTOP sowie anhand
diverser 3D-Web- AR (Augmented Reality)- und VR (Virtual Reality)-Mehrbenutzer-Demonstratoren.
Die Konzepte und Methoden befähigen somit auch eine effiziente Digitalisierung bzw.
Prozessautomatisierung des Engineerings von RA durch die eingeführten strukturierenden
Methoden zur Wissenserfassung -modellierung sowie -implementierung und unterstützen dabei die
Vision des digitalen Zwillings im Kontext von Industrie 4.0.
