Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation
menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage
definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und
Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert.
Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik
existieren ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel die industrielle
Einsetzbarkeit zu erhöhen wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real
anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt dass angepasste
Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher
Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion
evaluiert.
