Wesentliche Merkmale 20 m Reichweite 270° Blickfeld IP65 geschützt 40 Hz Scanfrequenz Ethernet
100BASE-TX SchnittstelleDie Hokuyo UST-Serie umfasst eine Reihe sehr performanter LiDAR für die
anspruchsvolle Forschung sowie industriell genutzte Automatisierungstechnik. Infolge des
geringen Footprints von wenigen Zentimetern gepaart mit einem großen Scanbereich bei einer
überdurchschnittlich hohen Scanfrequenz von 40Hz wird dieser LiDAR unter anderem ebenfalls
sehr gerne für UGVs eingesetzt. Dabei wird ein LiDAR an die vorderen rechten und ein zweiter
an die hinteren linken Ecke montiert wodurch eine virtuelle Sicherheitszone um das gesamte
Fahrzeug gezogen wird. Die daraus gewonnen Daten lassen sich z.B. in ROS (Robot Operating
System) unter hinzunahme von entsprechenden Algorithmen zur Kollisionsvermeidung bzw. SLAM &
Autonome Navgation verwendet werden
