Dank der proprietären Deep-Sensor-Fusion-Technologie ist eine zuverlässige und genaue
Echtzeit-Positionierung nicht mehr nur wenigen vorbehalten. Der Vision-RTK 2 von Fixposition
ist ein benutzerfreundlicher hochgenauer Positionssensor der es autonomen Navigationssystemen
ermöglicht in einer Vielzahl von herausfordernden Umgebungen zu arbeiten sei es in
Straßenschluchten Unterführungen unter Baumkronen oder dort wo herkömmliche
GNSS-Positionierungssysteme überall versagen. Mit Vision RTK 2 können Sie sich in aufregende
neue Gebiete wagen.Die genaue Positionierung steht vor vielen Herausforderungen Von fahrerlosen
Shuttles bis hin zu Agrar- und Stadtrobotern treten wir in das Zeitalter autonomer Maschinen
ein. Sie alle haben eine gemeinsame Herausforderung: Sie müssen genau wissen wo Sie sich
befinden drinnen oder draußen in der Stadt oder unter einer Baumkrone. SensorfusionAlle
verfügbaren Sensordaten wie GNSS-Beobachtungen Kamerabilder und IMU-Messungen werden in die
Sensorfusions-Engine von Fixposition eingespeist. Zusätzliche Eingaben wie Informationen zur
Radgeschwindigkeit können ebenfalls hinzugefügt werden um die Sensorleistung in Bereichen mit
schlechter GNSS-Konnektivität zu verbessern. Das Fusionsmodul nutzt die Stärken mehrerer
unabhängiger Sensortechnologien und gleicht die Schwächen jeder einzelnen aus um eine optimale
Posen-Schätzung bereitzustellen.Visuelle OdometrieExtrahieren Sie wichtige Punkte (visuelle
Merkmale) aus Kamerabildern und verfolgen Sie sie über mehrere Bilder hinweg. Die anschließende
Beobachtung der visuellen Merkmale ermöglicht die Berechnung wie sich die Kamera zwischen
aufgenommenen Bildern bewegt. RTK Globales Navigationssatellitensystem Zwei
Dualfrequenzempfänger verwenden Satellitensignale von allen vier GNSS-Systemen (GPS GLONASS
Beidou und Galileo) um die absolute Position und Orientierung des Sensors zu bestimmen.
Häufige Fehler in aktuellen GNSS-Systemen erfordern eine Korrektur um das erforderliche Maß an
hoher Genauigkeit zu erreichen. Die RTK-Technologie wird verwendet um diese Fehler zu
korrigieren und eine zentimetergenaue Positionierung zu erreichen. NTRIP wird verwendet um dem
Sensor Kalibrierungsdaten bereitzustellen. Diese Daten können von öffentlich zugänglichen
Netzwerken virtueller Referenzstationen (VRS) oder lokalen Basisstationen bezogen
werden.Unterschied Fixposition Starter Set & IP-Sensor UnitIm Starter Kit des Schweizer
Unternehmens Fixposition AG befinden sich alle Komponenten welche zu Beginn notwendig sind
wie z.B. GPS Antennen Kabelset Akku samt Ladegerät uvm. Die IP-Sensor Unit hingegen ist das
Herzstück des Systems und kann dann verwendet werden wenn die restliche Peripherie schon zur
Verfügung steht.Technische Merkmale Max. Ausgaberate: 200 Hz Horizontale und vertikale
Positionsgenauigkeit (nur RTK Fix): 1 0 cm + 1 ppm Genauigkeit des Kurswinkels: 0 4° (1 m
Basislinie) Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0 05 m s Max. Geschwindigkeit: 22 m s für Sensorfusion
(500 m s nur für GNSS) Positionsfehler in Prozent der zurückgelegten Strecke (bei
GNSS-Ausfällen*): 0.75% Erfassungszeit: Kaltstart 25 sSchnittstellen Kabelgebundene Ein-
Ausgänge: 2 × UART CAN Ethernet USB-C Drahtlos: Wi-Fi 802.11 ac a b g n
GNSS-Antennenanschluss: 2x SMA Kamera-Eingänge: 2 × MIPI CSI-2Lieferumfang 1x Fixposition
Vision-RTK 2 2 x GPS Antennen Kabelset Akku + Ladegerät Mounting Plate
