Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk® Flugsteuerungsfamilie
basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Er
wird mit dem vorinstallierten PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6X befindet
sich ein STM32H753 von STMicroelectronics® gepaart mit der Sensortechnologie von Bosch®
InvenSense® die Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen
Fahrzeugs bietet das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.Der
H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern der mit bis zu 480 MHz
läuft und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten
Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen
und Modelle entwickeln.Der offene FMUv6X-Standard umfasst leistungsstarke geräuscharme IMUs an
Bord die für eine bessere Stabilisierung sorgen. Dreifach redundante IMU und doppelt
redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorausfall
feststellt schaltet das System nahtlos auf einen anderen um um die Zuverlässigkeit der
Flugsteuerung zu gewährleisten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorensatz mit
unabhängiger Leistungsregelung. Ein System zur Schwingungsisolierung filtert hochfrequente
Schwingungen heraus und reduziert Geräusche um genaue Messwerte zu gewährleisten so dass die
Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erreichen. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über
zwei Chip-Select-Leitungen und Datenbereitschaftssignale für zusätzliche Sensoren und
Nutzlasten mit SPI-Schnittstelle und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist nun
eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich. Der
Pixhawk® 6X ist ideal für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen Startups Akademikern
(Forschung Professoren Studenten) und für kommerzielle Anwendungen. Holybro bietet das
Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard an jeweils mit unterschiedlichen Formfaktoren
und Schnittstellen.Merkmale Leistungsstarker H7-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
Modularer Flugcontroller: IMU FMU und Basissystem sind über einen 100-poligen und einen
50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Stecker verbunden. Redundanz: 3x IMU-Sensoren & 2x
Barometer-Sensoren auf separaten Bussen Neu entwickeltes integriertes
Schwingungsisolierungssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur
Geräuschreduzierung um genaue Messwerte zu gewährleisten Die IMUs werden durch integrierte
Heizwiderstände temperaturgesteuert was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
