Der extrem kleine Servoantriebsregler CMMT-ST positioniert und bewegt bis 300 W hoch
wirtschaftlich dynamisch und präzise Punkt-zu-Punkt oder interpolierend. Und ist in kürzester
Zeit einfach via Festo Automation Suite und integrierter Auto-Tuning-Funktion in Betrieb
genommen.Ausgelegt ist der CMMT-ST speziell für präzise Positionier- und Bewegungsaufgaben in
kompakten Achssystemen.Die feldorientierte Reglung mit Kaskadenstruktur unterstützt stabile
Strom- Drehzahl- und Positionsführung bei hoher Dynamik.Mit Multi Protokoll Kommunikation
lassen sich EtherCAT EtherNet IP PROFINET IRT und Modbus TCP in einheitlicher Hardware
abdecken.Eine hohe Positionsauflösung sowie schnelle Abtastraten udn PWM-Betrieb ermöglichen
reproduzierbare Bewegungsprofule und kurze Taktzeiten.Integrierte Echtzeitdatenerfassung mit
Inpute Capture und Output Trigger erleichtert Diagnose und Prozesssynchronisation mit
bestehenden Systemen. Die Safety Grundfuktion mit STO unterstützt die sichere Abschaltung in
Maschinenkonzepten gemäß gängigen Sicherheitsanforderungen.Wesentliche
MerkmaleBauraumoptimierter Servoantriebsregler zum Betrieb von Schrittmotoren und bürstenlosen
GleichstrommotorenFür hoch wirtschaftliche Positionieraufgaben und Bewegungslösungen mit
geringen Leistungsanforderungen bis 300 W und 800 W Spitzenleistung für 3 sPrimärspannung von
24 ... 48 V DCMotorstrom von 8 A (Spitze 20 A)50 % kompakter als der kleinste
CMMT-ASPunkt-zu-Punkt- und interpolierende Bewegungen sowie präzises Positionieren
möglichDirekte Feldbusintegration zu großen SteuerungsherstellernAuto-Tuning unterstützt die
einfache Inbetriebnahme rotativer und linearer Bewegungen mit Mechaniken von Festo und auch
von DrittanbieternTechnische MerkmaleNennspannung Lastversorgung DC 24 V ... 48 VMax.
Zwischenkreisspannung DC 60 VBremswiderstand extern 6 OhmMax. Dauerleistung des externen
Bremswiderstandes (IEC)4 90 WNennspannung Logikversorgung DC 24 VStromaufnahme Logikversorgung
ohne Feststellbremse 1 AStromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse 2
AAusgangsspannungsbereich AC 0 V bis zur EingangsspannungNennstrom pro Phase effektiv 8
ASpitzenstrom pro Phase effektiv 20 ANennleistung Controller 300 VASpitzenleistung 800
VAAusgangsfrequenz 0 Hz ... 20000
HzBetriebsartenKaskadenregelungP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerPI-Stromregler für F
oder MProfil-Betrieb mit Satz- und Direktbetriebinterpolierender Betrieb über
FeldbusSynchron-BetriebsartenReferenzfahrtEinrichtbetriebAutotuninggesteuerter
BetriebFeldbuskopplungEtherCATEtherNet IPModbus TCPPROFINET
