Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur à code source ouvert
(matériel EDI et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de
programmeurs d'ingénieurs en électronique de passionnés et d'universitaires. Grâce aux
bibliothèques la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques
entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4 une
version récente du célèbre nano-ordinateur est au coeur de nombreux appareils multimédias
mais aussi de régulateurs industriels robots jeux et autres applications domestiques et
commerciales. Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth le Raspberry Pi 4 est parfait pour la
commande et la surveillance à distance via l'internet. Ce livre met en oeuvre le Raspberry Pi
4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de
théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée il décrit des projets
fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID. La réponse
temporelle en boucle ouverte le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle
fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels câblages des
circuits algorithmes de régulation PID listings complets pour les deux cartes). Ces projets
permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à
modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous
les autres modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes
de régulation en boucles ouverte et fermée Capteurs analogiques et numériques Fonctions de
transfert et systèmes à temps continu Réponses temporelles des systèmes des 1er et 2e ordres
Systèmes à temps discret (numériques) Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
Régulateurs PID numériques Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino
Uno Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage de moteurs à
courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau
avec Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et
Arduino Uno Tous les programmes du livre sont disponibles gratuitement sur le site web
d'Elektor : www.elektor.fr 20586.
