Initialement destiné aux véhicules routiers le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son
successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d'application s'élargir à
de nouveaux domaines. L'industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d'une
interface CAN et ou CAN FD. L'environnement de développement Arduino a démocratisé la
programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et
ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD
et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et
présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN
en détaillant successivement la fonction logique du réseau les transcepteurs les contrôleurs
la topologie la plus classique (le bus) et d'autres moins courantes les répéteurs et les
passerelles. Les aspects particuliers du protocole tels que le bit stuffing l'arbitrage les
trames d'erreur la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du
protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième
partie présente le protocole CAN FD ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO leurs
fiabilités leurs faiblesses mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et
contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment
utiliser les services d'un pilote concevoir une messagerie utiliser un analyseur logique.
Deux exemples d'application terminent cette partie. Ce livre s'adresse aux amateurs et aux
ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu'offre un réseau CAN et comment
on le met en oeuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances
et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs de leur
programmation de l'électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du
langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des
programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt
GitHub de l'auteur. Tous les programmes du livre sont disponibles gratuitement sur le site web
d'Elektor : www.elektor.fr 20826.
