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Communications and Control Engineering Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics - Takeshi Hatanaka Nikhil Chopra Masayuki Fujita Mark W Spong Gebunden
Hersteller:
Takeshi Hatanaka
· MPN: M03319151703
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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783319151700
- Hersteller
- Takeshi Hatanaka
- EAN
- 9783319151700
- Hersteller-Artikelnr.
- M03319151703
- Kategorie
- Bücher
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Produktbeschreibung
Highlighting the control of networked robotic systems this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associated with passivity. In addition to the theoretical results and techniques the authors provide experimental case studies on testbeds of robotic systems including networked haptic devices visual robotic systems robotic network systems and visual sensor network systems. The text begins with an introd
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