Richard Schwertassek Oskar Wallrapp Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme Software zum
rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält u. a. Optionen zur
Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Solche Werkzeuge finden wachsende Verbreitung
und verändern die Arbeitsweise der Ingenieure. Die zur Einsparung von Material und Energie
angestrebte Leichtbauweise technischer Systeme erfordert die Modellierung von Verformungen der
Körper steigert die Komplexität der Modelle und erschwert die Interpretation der Ergebnisse
von MKS-Software (don't trust the pretty pictures). Die Anwendung der leistungsfähigen aber
wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert das Verständnis der ihnen
zugrunde liegenden Theorie. Methoden der Mechanik zur Analyse flexibler Mehrkörpersysteme
werden hier in einer Form vermittelt die den Umgang mit MKS-Programmen erleichtern soll. Die
Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus und orientiert sich nicht nur an
der Entwicklung von MKS-Programmen. Wie an Beispielen gezeigt wird können die Verfahren auch
mit Computer Algebra Systemen (z.B. Mathematica) genutzt werden um mit einfachen Modellen die
Tragfähigkeit von Aussagen komplexer Programme abzuschätzen. Die Analyse einfacher Modelle
erlaubt überdies die Verbesserung der für technische Problemstellungen aus der Praxis
notwendigerweise oft sehr komplexen Modelle und ermöglicht damit eine effizientere Nutzung der
Entwurfs- und Analyseprogramme. Der Inhalt o Grundlagen zur Modellierung von MKS
(Kontinuumsmechanik Balken Finite-Elemente-Systeme) o Formalismen zur Angabe der
Bewegungsgleichungen und Datenstrukturen zur Beschreibung flexibler MKS o mit Computer Algebra
Systemen nachvollziehbare Beispiele. Die Zielgruppen o Studierende der Ingenieurwissenschaften
an Fachhochschulen Gesamthochschulen und Universitäten o berufstätigeIngenieure insbesonder
