EAN: 9783446472822

EINSTIEG IN DIE REGELUNGSTECHNIK MIT PYTHON - H...

Die 4.  überarbeitete und erweiterte Auflage dieses Lehrbuchs bietet eine systemorientierte
Einführung in das Fachgebiet der Regelungstechnik. Die wesentlichen Grundlagen werden anhand
vielfältiger praktischer Beispiele behandelt  die in der Programmiersprache Python umgesetzt
sind. Nach einer kurzen Einführung in Python und in die Software-Pakete NumPy  SciPy und
Control  werden die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Im Vordergrund
steht die praxisnahe Vermittlung des Stoffes und nicht eine möglichst umfangreiche
Aneinanderreihung von Analyse- und Syntheseverfahren. Ziel ist die schnelle Befähigung zur
Berechnung und erfolgreichen praktischen Realisierung eines Reglers. Es werden nur die dafür
notwendigen mathematischen Grundlagen vermittelt. Übungsaufgaben runden die Inhalte ab. Die
vierte Auflage wurde um Entwurfsverfahren für integralwirkende Strecken  Strecken mit Totzeit
sowie um die numerische Optimierung von Regelkreisen erweitert. Hinzugefügt wurde das Thema
Modellreduktion und um ein Beispiel ergänzt wurde der Zustandsreglerentwurf.

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