Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen
Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu
berücksichtigen wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld
gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die
Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des
resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung
auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.
